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国工业浇铸机器人产业化存在的问题


      中国工业浇铸机器人的发展主要还停留在小规模式的发展趋势,并没有形成产业化的运营模式。高端领域的机器人还普遍用于进口,国产工业机器人主要集中在中低档水平。在中国工业机器人产业化发展,主要存在基础零部件制造能力差、中国的工业机器人还没有形成自己的品牌、国际在鼓励工业机器人产品方面的政策比较少,基础零部件制造能力差等方面的原因。
   尽管我国在工业机器人的相关基础零部件方面已经有了很好的基础,但是无论是从质量、产品系列全面、还是批量化供给方面都与国外的产品有较大的差距,特别是在高性能甲流伺服电机和高精密减速机方面的差距尤为明显。因此,造成关键零部件进口,影响了机器人的价格竞争能力。

  国产工业机器人的品牌优势不明显

  目前,尽管已近有一批企业在从事工业机器人技术的开发,但是都没有形成较大的规模,缺乏市场的品牌认知度,在机器人的市场方面一直面临国外机器人品牌的竞争压力,国外机器人作为成熟的产业采用降低整机价格,吸引国内的企业购买,而后续的维护配件费用却很高的策略,逐步占领中国的工业机器人市场。

  国家在鼓励工业机器人产品方面力度不够

  日本战后为了鼓励企业使用机器人制定了相关的政策,极大的促进了工业机器人产业的发展,目前,日本已经成为工业机器人第一产业大国。工业机器人作为高新技术产品,应该比照新能源中的电动汽车,出台相应的扶植政策,例如购买一台国产机器人,给予财政补贴,将会提高工业机器人产品生产与使用的积极性。 

      目前,国内市场的机器人应用主要分日系、欧系和国产三种。日系机器人主要以安川MOTOMAN、OTC、松下、FANUC等机器人为主,欧美系以德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB以及奥地利的IGM等,国产机器人主要以沈阳新松机器人、广州数控为主,日系和欧美系焊接机器人的区别及特点。
  目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品,但却不能批量生产,形成规模,有以下几个主要原因:

  国内机器人价格没有优势。近10年来,进口机器人的价格大幅度降低,从每台7-8万美元降低到2-3万美元,使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业,如伺服电机、减速机等需要进口,使价格难以降低,所以机器人生产成本降不下来;我国焊接装备水平与国外还存在很大差距,这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的最大用户—-汽车白车身生产厂来说,目前几乎所有的装备都来从国外引进,国产机器人几乎找不到表演的舞台。

  我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品,经历了30多年的发展历程,而且在实际生产中不断地完善和提高,而我国则处于一种单件小批量的生产状态。

  国内机器人生产厂家处于幼儿期,还需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品,单靠企业的自身能力是不够的,需要政府对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持,加速我国国产机器人的发展。
 

  但是在工艺相对简单的焊接件中,国产焊接机器人有很强的竞争优势。而且结构简单,对员工技能要求相对不高,修理费用相对偏低。

  在进口焊接机器人中,可实现复杂工件焊接,对于操作工和修理工都有很强的技能要求,配件相对昂贵,配件供应很难及时。

      中国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业,但进口机器人占了绝大多数。我国在某些关键技术上有所突破,但还缺乏整体核心技术的突破,具有中国知识产权的工业机器人则很少。目前我国机器人技术相当于国外发达国家20世纪80年代初的水平,特别是在制造工艺与装备方面,不能生产高精密、高速与高效的关键部件。我国目前取得较大进展的机器人技术有:数控机床关键技术与装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关技术。现已开发出金属焊接、喷涂、磨粉设备、浇铸装配、搬运、包装、激光加工、检验、真空、自动导引车等的工业机器人产品,主要应用于汽车、摩托车、工程机械、家电等行业。
  我国机器人技术主题发展的战略目标是:根据2l世纪我国国民经济对先进制造及自动化技术的变化的需求,按照国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术。未来工业机器人技术发展的重点有:第一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等;第三,仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成的方法。

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